در فرهنگ های: هند، نپال، تبت، چین، ایران، سومری، کنعان و بابل  مرسوم بوده است.

پوشیاکی اومورا متخصص طب سوزنی، ریشه آن را در طالع بینی هندو ( که در سانسکریت به نام جیوتیش

شناخته می شود.) ییجینگ چینی (آی چینگ) و فالگیران رومی توصیف می کند. چندین هزار سال پیش،

حکیمی به نام هندو والمیکی کتابی متشکل از ۵۶۷ بند نوشته است که عنوان آن به انگلیسی به عنوان

آموزه های والمیکی ماهاراشی در مورد کف بینی ترجمه شده است. تفاسیر زیاد و اغلب متناقض از خطوط

و ویژگی های کف دست انسان در آموزه های مختلف  وجود دارد. تناقضات بین تفاسیر مختلف و فقدان شواهد

باعث شده که فرهیختگان کف بینی را شبه علم تلقی کنند. انجمن کایرولوژی توسط کاترین سنت هیل

درسال ۱۸۸۹ با هدف نظام مند کردن هنر کف بینی و جلوگیری از سواستفاده شیادان از این هنر در لندن

تاسیس شد. همچنین «ادگار دو والکورت-ورمونت» انجمن کایرولوژی آمریکا را در سال ۱۸۹۷ تأسیس کرد.

شخصیتی متحول گر در جنبش کف بینی مدرن بنام «ویلیام جان وارنر» ایرلندی، ملقب به «چیرو»

پس از تحصیل زیر نظر اساتید هندی، مکانی مختص به کف بینی در لندن راه اندازی کرد و پذیرای مشتریان

مشهوری چون: دبلیو تی استد، سارا برنهارت، ماتا هاری، اسکار وایلد، مارک تواین و گروور کلیولند شد.

همچنین او پیروان زیادی از جمله: توماس ادیسون،  شاهزاده ولز، ژنرال کیچنر، ویلیام اوارت گلادستون و

جوزف چمبرلین پیدا کرد.

کالکشن کاماودا اولین طراح و تولیدکننده نقوش کیهانی و باستانی شرقی در ایران 

نوشته کوسن دست سرنوشت اولین بار در Kamaveda. پدیدار شد.